1.位姿模擬、正弦波模擬單自由度運動、三自由度復合運動。

    2.路譜濾波處理,隨機波復現(xiàn),路譜、海浪譜、飛行譜復現(xiàn)等功能。

    3.通過TCP/IP協(xié)議,為用戶提供第三方控制接口(上位機接口)。

    4.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口