半腿門式起重機又叫單支腿龍門吊,一側(cè)軌道運行機構(gòu)在上方,一側(cè)支腿行走機構(gòu)在下方的設(shè)計制造方式,起重量、跨度、起升高度、操作方式等為定制生產(chǎn)。